1)нужные проги 
IMGTool 
MED (map editor) 
GTA SA "Limit Adjuster"

Позволяет изменять лимит в игре. Свободно 4 id, но можно поставить больше 
2)запускаем прогу IMGTool 
1.жмём File выбираем папку с игрой и в папке моделс выбираем файл gta3.img 
2.жмём Commands>add и закидываем dff.txd.col файлы модели 
3)запускаем MED(map editor).

1.прога в начале просит вашу gta находим ее и запускаем прогу 
2.жмём IDE выбираем часть карты и жмём New item там добавить надо dff и txd модели 
3.жмём IPL выбираем ту самую часть карты что и в IDE потом жмём New и там ищем нашу модель 
4.жмём на Scene и выбираем нашу часть карты и жмём Render и ставим объект где угодно.